屋内位置測位

屋内位置推定技術は、スマートフォンなどのセンサデバイスから得られた加速度データやWi-Fi信号などのデータを利用し、人間やロボットなどの位置座標を推定する技術で、屋内ナビゲーションやスマートファクトリーなど幅広い応用があります。実世界知能基盤講座では、そのようなデータに加えて音声や屋内で観測されるGPS信号なども用いた、マルチモーダル屋内位置推定の研究を行っています。